Mikilvægi samstillingar stýrisbúnaðar
Það eru tvær aðferðir til að stjórna mörgum stýrisbúnaði - samhliða og samstillt.Samhliða stýring gefur út stöðuga spennu á hvern stýrisbúnað, en samstilltur gefur út breytilega spennu til hvers stýrisbúnaðar.
Ferlið við að samstilla marga hreyfla er nauðsynlegt þegar tveir eða fleiri hreyflar eru notaðir til að hreyfast á sama hraða.Þetta er hægt að ná með tvenns konar stöðuviðbrögðum – Hall Effect skynjara og margsnúningsmagnsmælum.
Örlítið frávik í framleiðslu á stýrisbúnaði veldur örlítið fráviki í hraða stýrisbúnaðar.Þetta er hægt að leiðrétta með því að gefa út breytilega spennu á stýrisbúnaðinn til að passa við tvo stýrishraða.Stöðuviðbrögðin eru nauðsynleg til að ákvarða hversu mikla spennu þarf til að gefa út til hvers stýrisbúnaðar.
Samstilling stýrisbúnaðar er mikilvæg þegar stjórnað er tveimur eða fleiri stýribúnaði þar sem þörf er á nákvæmri stjórn.Til dæmis, forrit sem krefjast margra stýringa til að færa álag á meðan viðhalda jöfnu álagsdreifingu yfir hvern stýrisbúnað.Ef samhliða stýring var notuð við þessa tegund notkunar getur ójöfn álagsdreifing átt sér stað vegna breytilegs högghraða og að lokum valdið of miklum krafti á einn af stýrivélunum.
Hall áhrif skynjari
Til að draga saman Hall Effect kenninguna sagði Edwin Hall (sem uppgötvaði Hall áhrifin), að í hvert skipti sem segulsviði er beitt í átt sem er hornrétt á flæði rafstraums í leiðara, myndast spennumunur.Þessa spennu er hægt að nota til að greina hvort skynjarinn sé í nálægð við segul eða ekki.Með því að festa segul við skaft mótorsins geta skynjararnir greint hvenær skaftið er samsíða þeim.Með því að nota lítið hringrásarborð er hægt að gefa þessar upplýsingar út sem ferhyrningsbylgju, sem hægt er að telja sem púlsstreng.Með því að telja þessa púls geturðu fylgst með hversu oft mótorinn hefur snúist og hvernig mótorinn hreyfist.
Sumir Hall Effect rafrásir eru með marga skynjara.Algengt er að þeir séu með 2 skynjara í 90 gráðum sem leiðir af sér ferningsútgang.Með því að telja þessa púls og sjá hver kemur á undan geturðu sagt í hvaða átt mótorinn snýst.Eða þú getur bara fylgst með báðum nemanum og fengið fleiri talningar til að fá nákvæmari stjórn.
Pósttími: 17. ágúst 2022